３巻の「図式論」と「原則論」では、カテゴリーの根拠づけが対象にたいしてどのように機能するのか、それと時間がどのように関係するのかが解明される。イギリス経験論（ヒューム）を根本的に批判し、認識の主体と対象の相互の関係を論じた観念論も批判する。