北辰一刀流の達人で薩摩藩士の山田兼三郎は、偽御用盗をはたらいた同僚を斬り、武士に不安をいだく。幕末の渦に巻き込まれていく中で、大盗賊に変貌、有為転変の長編歴史ロマン。