本書は、制御工学の講義の理解や制御系の研究室での卒業研究の手がかりをより容易に得られるように、線形代数に焦点を置いて書かれたものである。定理を証明することに不慣れな人にもわかるように、通常ならば自明であると書いて済ます部分も記述した。基本的に定理は基礎事項の記述、例題はその使い方の例示のために用いた。演習問題の中には、よくある誤解を指摘するものも含まれている。