貧しい庶民の元に昼夜を問わず駆けつける医者、中島鴇三郎。船手奉行所御用達の料理屋「あほうどり」の小女さくらは、そんな彼に恋をしている。だが、彼は妻殺しの過去を隠して生きる咎人だった。それを知った新米同心・早乙女薙左はさくらを案じて様子を探るがー（ため息橋）。江戸の水辺を守る男達の人情味溢れる活躍を描くシリーズ第三弾。