十年前、冒険も恋も終わったはずなのにー。平凡な社会人の牧野透弥は、かつて別世界のネスティニア王国に勇者として召喚されたことがある。十六歳だった透弥は、ともに魔王を討伐した剣士・アーロンに恋心を抱いていたが、自分の性的志向が他人と違うことを知り、想いは秘めたまま元の世界へ帰還した。しかしある日、透弥はネスティニア王国に再び召喚されてしまう！前の召喚から二十六年経ったこの世界で、倒したはずの魔王が復活した兆候があり、伝説と語り継がれる勇者の透弥にもう一度倒してほしいというのだ。さらに今回の魔王討伐パーティに参加するのは、アーロンの息子で問題児の王国騎士・ギルバート。腕は立つが一匹狼な性格故に良くない噂も多く、他の仲間との衝突も絶えない彼だが旅の中で透弥だけに見せる素顔を知るうち、ギルバートの本当の姿が見えてきてー？