本書では、写真測量の概要を紹介したの後、写真の測量の主要な利用分野である地図作成技術を、写真測量の実際の工程に沿って体系的に解説。次に、三次元計測の理論的解説を行い、特に解折空中三角測量の計算アルゴリズムについては、ほぼすべての計算式を示した。写真判読技術の解説では、事例写真をふんだんに示して、理解しやすいように配慮。最後に、近接写真測量などの応用分野と、ディジタル写真測量を始めとする最近の話題について紹介した。