本書は、各種都市交通システムについて、その技術的な特性、輸送特性、国内外の具体的な導入例などを詳述するとともに、１９９７年に出版した「新しい都市交通システム」に加えて都市交通の計画、交通と環境、人にやさしい交通施設、都市高速鉄道、技術開発などについて、わかりやすく解説した。