１章では、２章以降の各種構造形式の説明に先立って、最近のＰＣ橋の傾向と本書で取り上げる構造形式の特徴を述べている。次いで、２章では外ケーブルを用いたプレキャストセグメント工法による３径間連続ＰＣ箱桁橋、３章では外ケーブルを用いた波形銅板ウェブ３径間連続ＰＣ箱桁橋、４章ではプレキャストセグメント工法による３径間連結ＰＣ合成桁橋（ＰＣ合成床版タイプ、略称ＰＣコンポ橋）について、それぞれ構造を説明し、あわせて設計例を示している。５章では、平成１３年末の道路橋示方書の改訂では基準化が見送られたＰＲＣ橋に関して、その構造と設計について解説している。