本書は、車両運動の入門書、あるいは解説書。その基礎知識となる一般力学、機械力学、振動学、制御工学の一部などについての基本的なことがらを一とおり学んだ程度の知識をいちおうの前提として、車両の運動と制御の問題を可能な限り理論的に扱い、一般的に整理することに努めている。本書は、大学工学部や高専の機械工学科、あるいは一部は大学院などで講義されている自動車工学や車両工学の教材的要素もあるが、さらに広く、社会に活躍している技術者が、車両の運動やその制御を問題としなければならないときの入門書になりうることも意図している。