性エネルギーを活用して悟りを得る驚異の身体技法「性ヨーガ」。死のプロセスをシミュレートする「臨死ヨーガ」。インド・チベット密教の究極の奥義とされる、この二大秘法の理論と実践を気鋭の密教学者が明快に解き明かす。