いまの世界にきてしまったディモルフォドンをかえすため、恐竜館のトンネルからふしぎな恐竜世界へでかけた三人組。剣竜や角竜と交流して、アンキロサウルスには、背にのせてもらいます。スピード恐竜ガリミムスにのりかえた三人は、肉食恐竜グアンロンにおそわれ、命からがらトンネルからいまの世界へにげかえりました。もう二度といかないときめたのですが…。