神様の手違いにより孫の身代わりで異世界へ行き、自由に生きることになったアサオ・セイタロウ。彼はお詫びに貰った超チート能力と年の功を生かし、旅の商人として生きていくことを選ぶのだった。王都シトリネマットで私塾を開くセイタロウたちは、騎士団と警備隊に稽古をつけた縁で、旧港を舞台にした大規模な模擬戦に招かれる。国王も観覧する中、一家総出で大立ち回りを繰り広げるが、意外な闖入者の登場で、事態は思わぬ方向へ…そんな、概ね平穏、時々波乱な日々の中、セイタロウは謎のダンジョンに転移してしまう。そこにいたのは、以前襲ってきた三幻人。彼らとの再会を端緒に、神をも退ける最難関迷宮の攻略が始まるー『いのちだいじに』を信条に、アサオ一家は今日も愉快にのんびりと。自由すぎるじい様の異世界ゆるり旅、これにて花道。