「Ｓランク以上の魔物しか使役出来ない」そんな不思議な能力を持つ少年、ティーゴ。個性豊かな聖獣たちと旅を続ける途中、彼はミスリルドラゴンのキラと出会う。空が飛べない落ちこぼれのキラは、仲間のいる遠い渓谷へ歩いて向かおうとしていた。そんなキラを放っておけず、ティーゴたちは一緒に旅をすることに決める。しかし、渓谷への旅は楽しいだけでなく波乱含み！凶悪な冒険者や、魔物を苦しめる連中を成敗したり、渓谷に着いてからもムカつくドラゴンが絡んできたり！？美食に冒険、たびたび世直し！お人好しテイマーとユニークすぎる聖獣たちの旅、ここに完結！