遠い昔、さばくの世界で黒い髪の王女と黄金のひとみの魔神のぼうけんがおわり、世界が平和になったかと思われた。そののち、長いときをへて、王女のふたごの娘たちのぼうけんがあらたにはじまりました。空にひらいた異世界の門。今はとざされているそのとびらのむこうには、おそろしい魔物たちが地上にふってこようとつめをといで待っています。一年の期限の間にその門を完全にとざすか、門のむこうにいる魔物たちを消しさる方法をみいだせなければ世界はほろびてしまいます。ふたごの王女たちは世界を守りぬくことができるのでしょうか？魔神に守られ、あたらしい友と出会いつつ、ふたりのぼうけんはつづきます。