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遺伝的アルゴリズム
価格:
¥3850
著者:
ユヴァル・ダヴィドァ
/
大橋弘忠
出版社:
培風館
発行年月:
1996年05月22日頃
ISBN:
9784563013837
種類:
単行本
在庫状況:
お取り寄せ
本書は、発見的かつ確率的な探索技法の遺伝的アルゴリズム(GA)を集団遺伝学、制御理論、製造技術、計算機科学などのトピックスと関連させ、ロボット軌道最適化という現実の問題への適用を中心に解説した入門書である。第1部では、遺伝的アルゴリズムの発展過程と、この特殊な探索手法の技法と実行例について概説する。第2部は、ロボット軌道の生成と最適化という問題の適用例を詳細に説明し、さらに学習と適応に関する一般的な問題について言及する。
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