本書は、土木工学や建築工学を学ぶ学生のため、これら構造物に特有な振動を、その基礎理論に立ち返って正しく解析できるように、わかりやすく解説した教科書である。振動学の基礎からはじめ、弦や棒、はりの振動の基本的解析法、さらに骨組構造物についてマトリックス法を用いた初歩的解析法、また地震波や種々の外乱に対する応答などの実際問題への応用まで詳細に説明する。