本書は、マトリックス構造解析について、その力学的数理を理解するとともに、実際的な構造物を解析できる応用能力をも習得できるように書かれた数科書である。まずマトリックス法の位置づけ、入門的解説からはじめる。次いで、構造解析の一般的手法である変位法を中心に平面骨組の構造解析、弾塑性解析、静定・不静定構造解析を説明し、さらに応力法、極限解析法まで紹介する。