従来の幾何アルゴリズムは、誤差のない理論の世界において成立している。しかし、有限の精度でしか計算ができない現実のコンピュータでは、アルゴリズムが暴走する危険性を常にはらんでいる。よって、有限の精度で実行しても正常に動作するように、新しいアルゴリズム設計方法論が著者らによって開発されてきた。本書は、この斬新的な手法について、わかりやすく紹介したものである。