西郷が恐れ、龍馬が感泣し、海舟が呆れた男とは？「家康の再来」と倒幕派が恐れた将軍・徳川慶喜。幕末の混乱の中、新時代の到来を予見し、大政奉還の英断に踏み切りながら、その人物評がいまだ定まらぬのはなぜなのか？最後の将軍の実像に迫る。