イシュタルを救ったロイドとユイたちＳランクパーティー。彼らが助けた獣人のクレハは、なんとフォレス帝国の第二皇女・クレアだったのだ！そして彼らが受けたクエストは、クレアを無事に帝国まで送り届けること…その達成には、大きな困難がともなうことが予想された。果たしてロイドたちは、無事に帝国にたどり着くことができるのだろうか！？魔族、伝説のパーティー、そして荒ぶる勇者の登場…ロイドたちの冒険が、ここで一気に加速する！！