ヨーガの目的は、心と身体をつなぐ「気」の統御であり、「足るを知る」東洋の叡智を獲得することである。ヨーガ歴四〇年に及ぶ思想家による画期的な入門書。呼吸法と姿勢を対話形式で平易に解説しつつ、ヨーガの思想と、それが世界に及ぼした影響を語る。六八点のイラストを参考に楽しくヨーガの基本を学ぶうち、いつしか心身一如の新しい知の世界が開けてくる。