美しく高貴な女性がルパンに助けを求めてきた。それには、イギリス王家のあとつぎをめぐる陰謀があり、しかも、ルパンの祖父が手にいれたジャンヌ・ダルクにまつわる本までがからんでいた。ルパンは、再び冒険と推理、そして愛の世界へ…。