曹操の息子・曹丕は、献帝から帝位をうばい「魏」を建国した。漢の皇統である劉備は、漢の帝位を継承し「蜀漢」を建国する。皇帝に即位した劉備は、孔明や趙雲の制止を振りきって、関羽・張飛の仇である「呉」への進軍を決意する。長きにわたって繰り広げられた、英雄たちの熱き戦いの物語がここに完結！