宇宙の新時代をひらくＪＡＸＡの新型固体ロケット。革新的なアイデアと技術が実現したイプシロンロケットは、科学衛星や探査機の打ち上げに新しい時代をもたらそうとしている。熱い思いがこめられた日本の固体ロケット開発の歴史もふりかえる。