難解と思われがちな相対性理論について、簡単な数学の知識だけで読み進めるようやさしく、丁寧に解説。相対論で出てくる特殊な概念や記号についても種々の視点から解説され、相対性理論入門の名著として好評を博してきたテキストの約１２年ぶりに改訂された第３版。１巻には特殊相対論についての１〜４章を収載。