難解と思われがちな相対性理論について、簡単な数学の知識だけで読み進められるようやさしく、丁寧に解説。相対論で出てくる特殊な概念や記号についても種々の視点から解説され、相対性理論入門の名著として好評を博してきたテキストの約１２年ぶりに改訂された第３版。２巻では曲率の導入から、時空の物理学に至る一般相対論を解説。今回の改訂では２０１５年に初めて成功した重力波直接検出に関する章「重力波天文学」を新たに追加。