電気、電子、機械系学生を対象とした教科書。「動的システムのモデルと解析」および「フィードバック制御系の設計」の２部からなる。主として古典制御理論を扱うが、制御系の実用化に欠かせない普遍的な内容に焦点をあてて、図や例題を豊富に配置し丁寧に解説している。