星歴二二九年、星間都市連盟を破ったタイタニア一族は、ヴァルダナ帝国から「無地藩王」の称号を得た。「タイタニアなくして帝国なし」と公言し、一帝国の臣下でありながら宇宙の覇権を握った彼らであったが、八代目藩王アジュマーンの時代を迎えた時、連盟の一都市国家エウリアとの会戦で、タイタニア五家族当主の一人アリアバート侯爵がまさかの敗北を喫してしまう。次代の覇者は誰か！？歴史は今、大きく動きだそうとしていた…。