本書では、数学を用いて体系化された力学理論を建築の構造デザインと接点を持ちながら学ぶことができるようにしている。力学現象を理解するための数式展開を、冗長さを厭わず丁寧に記述した。各章の後には演習問題を付け、学生が自分で式展開して導いた解答を模範解答と照らして理解が深まるようにした。