１９世紀初め、アメリカ合衆国大統領トマス・ジェファーソンに命を受けた「ルイスとクラーク探検隊」は、未開の地、西部に向けて旅立った。探険隊に通訳兼ガイドとして同行したのがインディアンの娘、サカジャウィアだった。彼女はわずか１６歳、しかも出発する前に産み落とした小さな赤ん坊を背負っていた。しかし、たぐいまれな能力を持つ少女は、つらいときにも決してくじけず、生きる知恵をたくさん身につけていた。おかげで探険隊は、飢えをしのぎ、インディアンの薬で病を癒し、彼女の通訳で馬を手に入れ、数々の困難を乗りこえることができた。年月にして２年半、距離にして８千キロにもおよぶ奇跡の旅を成功させた、伝説のヒロイン、サカジャウィアの物語。