永禄三年五月、織田信長と今川義元が相対した桶狭間合戦の直前、三河沖を航行中の九鬼水軍の関船の目前に、突如異装の兵を乗せた大水軍が出現した。水軍の正体は、日向の浦から東征を目指して進攻中だった古代の将・神武（磐余彦）の軍団。神武水軍は途中大嵐に巻き込まれ、時空間を超えてしまったのだ。捕虜にした九鬼家の将から、この時代が群雄割拠の戦乱の世であることを知った神武は、戦国制覇を決意。今川本軍不在の駿府城へ攻め込んだ…。日本史の逆説を新たな斬り口で描く、迫力の歴史スペクタクル。