本書においては、介護福祉を目ざす人たちに対し、ノーマライゼーション思想および障害をハンディキャップとしてとらえる視点にたって、心身障害者の心理特性や心理的諸問題について理解できるよう解説を心掛けた。最新の理論、実践を踏まえて、具体例をもってわかりやすく記述している。