心理療法の過程でとかく見落とされがちな「身体的」水準での気づきが、ジェンドリンによりフェルト・センス（感じられた意味感覚）と名づけられ、その認識をとらえる過程がフォーカシングと呼ばれて以来、その有効性と積極的活用が求められながらも、具的体な修得の術についてはなかなか明らかにされずにきた。本書は、著者のとらえる５つのスキル（認める・関係を見つける・友だちのように居る・共鳴させる・受け取る）と、５つのステップ（からだの内側に注意を向ける・フェルト・センスを見つける・取っ手を手に入れる・その感じと一緒に居る・終わりにする）の過程をたどるうちに、自然にそうしたフォーカシング技能が身につけられるよう配慮された待望の手引書である。