罪を犯し服役と出所を繰り返す障害者。その再犯を防ぎ、社会復帰と地域生活を支える「立ち直り支援」について、刑事司法・障害者福祉・精神医療・犯罪心理臨床など複数の分野にまたがる重層的な課題を第一線の行政責任者・実践家・研究者が詳説。実態調査に基づき、最新の理論を踏まえ、海外の動向も視野に、わが国で展開されるべき「刑事司法と福祉、精神医療の協働プロジェクト」を提示、触法障害者支援の今後の方向性を具体的に指し示す。