ヤマト国の王子・オグナは、父の命を受けクマソ国に潜入する。オグナの真の目的は、クマソの王を倒すことではなく、クマソに伝わる火の鳥の生血を手に入れることだった。（ヤマト編）２５７７年。地球に帰還する途中の宇宙船で、当直操縦士の牧村がミイラで発見された。座礁した宇宙船から救命ボートで脱出した隊員たちは牧村の過去を語り始めたが…。（宇宙編）