金属材料、半導体材料、セラミックス材料を問わず、材料の多くは結晶性の固体からなっている。そして、結晶の力学的性質を支配する最も重要な結晶欠陥が転位である。転位を知ることなくして、材料の力学的性質を理解することはできない。本書は、大学の２、３年生の講義にも使える、基礎的な部分から始めて、内容を容易かつ系統的に理解できる教科書である。