剣豪・宮本武蔵が自らの剣術流派である二天一流の奥義を記した兵法書。地・水・火・風・空の五巻からなる。「地の巻」では兵法の基本的な考え方、「水の巻」では剣術の具体的な技法、「火の巻」では実戦の理論について書かれ、「風の巻」では他流派についての分析、「空の巻」では兵法の究極の境地について考察している。単なる剣術や兵法の指南書にとどまらず、どんな困難な状況においても、勝ち抜くための哲理を伝授するビジネスや人生の指南書として、現代でも広く読まれ続けている。