入院や介護、相続などで「子どもに迷惑をかけたくない」というシニアは多いですが、そのためには元気なうちからの準備が必要です。入院したり、介護が必要になったら？配偶者が亡くなり一人暮らしになったら？今の住まいにずっと住み続けられるか？老後資金はどのくらい必要か？相続やお墓で家族に苦労をかけないか？…それぞれの経済状況、家族の構成や関係性にも大きく左右されるため、親い友人にも（ときには家族でも）相談しにくいテーマです。本書では、３０年にわたり「老親と、その子ども」を取材し続ける著者が、「長い老後」を安心して暮らすために、知っておきたい・やっておきたいことを、リアルな事例を交えながらわかりやすく解説。「迷惑をかけたくない」だけでなく、「迷惑をかけられたくない」という本音にも応える１冊です。