冤罪で放逐されたメイドのニナは、お屋敷の中しか知らなかった生活から心機一転、初めての旅に出ることに。旅先で３人の少女ー魔導師のエミリ、発明家のアストリッド、月狼族のティエンと出会ったニナは彼女たちの悩みを解決し、旅の仲間として絆を深めていくのだった。今回の旅先でも、彼女たちは様々な出来事に遭遇していく。「何者かに発明のアイデアを盗まれている」と主張する商会での犯人探し！月狼族が所属しているという噂の傭兵団に潜入調査！海沿いのリゾート地で、枯れた温泉を復活させるための大奮闘！そしてメイド界でもトップの実力を持つ、「ルーステッド・メイド」とのメイド対決も！？旅するメイドと仲間たちによる、素敵な異世界紀行！！