祖国を探して旅をつづけるプリンプリンと仲間たち。幻の国・ドオンブリカまでたどりついたものの、あやしげな魔女のたくらみによって、二人の殿下の争いに巻きこまれてしまった。はたしてプリンプリンは、ドオンブリカのプリンセスなのだろうか。