伝道者、神学教育者、聖書神学者として長年月献身し、多数の後進を育てた竹森の働きのすべては、説教に向けられ、説教に結実していた。その最大の中心主題は、「罪」からの救いであった。膨大な説教の中から１５篇の説教を厳選して収録した。