桃太郎侍こと右田新二郎が助けた美しい娘百合は讃州丸亀藩の江戸家老神島伊織の娘であった。毒を盛られ身体の動かなくなった若殿新之助に瓜二つよく似た桃太郎侍を若殿に仕立てて、お家を乗っとろうとする鷲塚主膳一味に対抗する神島伊織。讃州丸亀に乗り込もうとする桃太郎侍を待ち受けていたものは？そして意外な桃太郎侍の秘密とは？息をもつかせぬ面白さ満載の一級娯楽長篇、ついに完結。