トレルワンの激戦の中からグレイ・デス軍団が誕生して４年。ヴェルダンディをドラコ連合より解放した功績により、グレイ・デス軍団は一流の傭兵部隊として依頼がくるようになる。そんなおり、グレイソンはマーリック家とシリウスＶを制圧する契約を結び、無事任務を遂行する。しかし、契約にない指示を与えるマーリック家の公爵に疑念を抱くグレイソン。指令を無視し、部隊を基地のある惑星ヘルムに向かわせるが、基地はマーリックのメック部隊の手により徹底的に破壊されていた。なにゆえに依頼主のマーリック家が攻撃を仕掛けてくるのか？陰謀渦巻くヘルムを舞台に、生死を賭けた戦いが始まる。