戦国時代、魔界十字軍と名乗る者たちが、世に破壊と混沌をもたらしていた。対するは、たったひとりの“現代人”天野真弓、そして奇妙な縁で結ばれた仲間たち。苦しむ人々を助けるため、無数の魔界十字軍と魔界を打ち滅ぼしてきた真弓たちに、「魔界十字軍が各地で一斉蜂起を始めようとしている」という情報がもたらされる。動揺する真弓たち…。そのとき、大音声が響き渡った。「聞け、第六天魔王に逆らう者どもよ！」奇才・田中天が暴走する大奇天烈戦国レネゲイドアクション、堂々のクライマックス。