長い忍従生活から頭角を現わし、奥州の覇権を確立した初代清衡。抜群の政治力で中央を牽引しつつ、力を蓄えた二代基衡。“天下三分の計”を戦略に、冷徹な眼力で頂点に立った三代秀衡。強大な武家政権頼朝の前に、もろくも崩れ去る四代泰衡。いま、謎につつまれた奥州百年の歴史に光をあて、その興亡の姿を浮き彫りにする。