ヨーガの根本教典『ヨーガ・スートラ』の真髄をやさしく説示した必携の書です。初心者のために「サンスクリット語句の英語訳注」を収録。唱誦する人のためにヨーガ・スートラ全文をテーヴァナーガリーとローマ字で掲載。