テクニックより、この人だったら大丈夫だなと思わせる信頼感や安心感を相手に持たせることなのだ。相手が信頼という入り口に入ると、あとはセックスという出口に行くしかない。ハートが満たされるセックスこそ「ハートフルセックス」なのです。