実家を王家に買い取られ、突然、双子王女の使用人になった司。彼はおしとやかなアリア王女とツンツンなシャル王女へ昼夜かまわずカラダでご奉仕することに！さらには王家を巡る陰謀にも巻き込まれ、双子姫との下克上エッチが燃え上がる。