聖徳太子一族滅亡。現代に蘇る一族最後の皇子、岡本宮聖青皇子。そして皇子をお守りするために高校生に乗り移った小野妹子、空海、吉田松陰、坂本竜馬。時空を超えて蘇我入鹿との戦いが始まった。