ディーゼルエンジンとその燃焼システムについて、その基礎を平易に詳しく解説したうえで、直近の約３０年間に亘る実際の主要な新開発技術と代表的な市販エンジンについて説明する。そして、開発を支えたディーゼル燃焼の計測・解析とその過程で得た「学び」の事例を幾つか紹介する。それらを通じて、ディーゼル燃焼の実際とそのシステムとの関わりを説明する。